Servo motor malamalama faavae

Servo motor malamalama faavae

O le upu "servo" e sau mai le upu Eleni "pologa". "Servo motor" e mafai ona malamalama o se afi e matua usitaia le poloaiga a le faailo faʻatonutonu: aʻo leʻi tuʻuina atu le faailo faʻatonutonu, o loʻo tu pea le rotor; pe a tuʻuina atu le faailo faʻatonutonu, o le rotor e liliu vave; pe a mou atu le faailo o le pulea, e mafai ona taofi vave le rotor.

O le afi servo o se masini micro e faʻaaogaina e fai ma gaioiga i se masini faʻatonutonu otometi. O lana galuega o le fa'aliliuina lea o se fa'ailo fa'aeletise i se fa'ai'uga fa'aitu po'o le saosaoa fa'ato'aga o se 'a'ai taamilo.

Servo motors ua vaevaeina i ni vaega se lua: AC servo ma DC servo

O le fausaga autu o se afi servo AC e talitutusa ma se afi fa'aoso AC (asynchronous motor). E lua ta'amilosaga fa'afiafia Wf ma fa'amalo fa'amalo WcoWf fa'atasi ma se va'aiga avanoa va'aia o le 90° fa'a eletise eletise i luga o le stator, fa'afeso'ota'i i se voluma AC faifaipea, ma fa'aaoga le AC voltage po'o le suiga vaega fa'atatau i le Wc e ausia ai le fa'amoemoe o le fa'atonutonuina o le ta'aloga. o le afi. AC servo motor o loʻo i ai uiga o le faʻaogaina mautu, pulea lelei, tali vave, faʻalogo maualuga, ma faʻamautu le laina laina o uiga faʻainisinia ma fetuutuunaiga uiga (manaʻomia ia itiiti ifo i le 10% i le 15% ma le itiiti ifo i le 15% i le 25% faasologa).

O le fausaga autu o se afi servo DC e talitutusa ma le afi DC lautele. Saosaoa afi n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, lea E o le armature counter electromotive malosi, K o se tumau, j o ​​le maneta flux i le pou, Ua, Ia o le armature voltage ma armature i le taimi nei, Ra. o Le armature resistance, suia Ua poʻo le suia φ e mafai ona pulea le saoasaoa o le DC servo motor, ae o le auala e pulea ai le voluma armature e masani ona faʻaaogaina. I totonu o le maneta tumau DC servo motor, o le viliviliga fa'afiafia ua suia i se maneta tumau, ma o le flux mageta φ e tumau. . DC servo motor ei ai uiga lelei tulafono faatonutonu laina ma tali vave taimi.

Tulaga lelei ma le le lelei o DC Servo Motors

Tulaga lelei: Fa'atonu saosaoa, malosi malosi ma uiga saosaoa, fa'atonuga fa'atonutonu faigofie, faigofie ona fa'aoga, ma tau taugofie.

Le lelei: felafoa'i pulumu, fa'atapula'aina le saoasaoa, fa'aopoopo atili tete'e, ma fa'aofuina o mea ninii (e le talafeagai mo si'osi'omaga e leai se pefu ma pa)

Tulaga lelei ma le le lelei o le AC servo motor

Tulaga lelei: lelei le saoasaoa o uiga, pulea lamolemole i le saoasaoa atoa, toetoe lava leai se oscillation, maualuga maualuga i luga atu o le 90%, faʻaitiitia le vevela, faʻatonuga maualuga, faʻatonutonu tulaga maualuga (faʻalagolago i le saʻo o le encoder), faʻatulagaina nofoaga faʻaogaina. I totonu, e mafai ona ausia le malosi faifaipea, maualalo le inertia, maualalo le pisa, leai se pulumu ofuina, tausiga-sa'oloto (talafeagai mo le pefu-sa'oloto, siosiomaga pa).

Le lelei: O le pulea e sili atu ona faigata, e manaʻomia ona fetuʻunaʻi le taʻavale taʻavale i luga o le 'upega tafaʻilagi e fuafua ai le PID, ma sili atu fesoʻotaʻiga e manaʻomia.

DC servo motors ua vaevaeina i brushed ma brushless motors

E maualalo le tau o masini faʻapipiʻi, faigofie i le fausaga, tele i le amataga torque, lautele i le saoasaoa o tulafono faatonutonu, faigofie ona pulea, manaʻomia le tausiga, ae faigofie ona tausia (suia le pulumu carbon), faʻatupuina faʻalavelave electromagnetic, iai manaʻoga mo le faʻaogaina o le siosiomaga, ma e masani ona fa'aoga mo fa'alavelave tau-ma'ale'ale masani fa'apisinisi ma fa'alapotopotoga.

O masini e leai ni pulumu e laʻititi i le lapopoa ma le mama i le mamafa, maualuga i le gaosiga ma vave i le tali atu, maualuga i le saoasaoa ma le laʻititi i le inertia, mautu i torque ma lamolemole i le taamilosaga, lavelave i le pulea, atamai, fetuutuunai i le faiga faʻaeletoroni commutation, e mafai ona commutated. i le sikuea sikuea poʻo le galu sine, tausiga - leai se afi, maualuga le lelei ma le faʻasaoina o le malosi, laʻititi eletise eletise, maualalo le vevela ma le umi o le ola, talafeagai mo siosiomaga eseese.

AC servo motors foi brushless motors, lea e vaevaeina i synchronous ma asynchronous motors. I le taimi nei, o afi faʻatasi e masani ona faʻaaogaina i le faʻatonutonuina o gaioiga. O le laina eletise e tele, o le mana e mafai ona tele, o le inertia e tele, o le maualuga o le saoasaoa e maualalo, ma o le saoasaoa e faʻateleina i le faʻateleina o le mana. Tulaga-saosaoa fa'asolo, talafeagai mo taimi maualalo-saosaoa ma lamolemole.

O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau. E pulea e le aveta'avale U/V/W tolu-vaega eletise e fausia ai se eletise eletise. O le rotor e taamilo i lalo o le gaioiga a lenei maneta. I le taimi lava e tasi, o le encoder e sau ma le afi e tuʻuina atu le faʻailoga faʻaalia i le avetaavale. O tau e faʻatusatusa e faʻafetaui le maualuga o le rotation rotor. O le saʻo o le afi servo e faʻalagolago i le saʻo o le encoder (numera o laina).

O le a le afi servo? E fia ituaiga o iai? O a uiga galue?

Tali: O le afi servo, lea e taʻua foi o le afi faʻatonu, e faʻaaogaina e avea o se faʻagaioia i le faʻaogaina otometi e faʻaliliu ai le faʻailoga eletise na maua i se faʻaogaina o le angular poʻo le saosaoa faʻaogaina i luga o le afi afi.

Servo motors ua vaevaeina i ni vaega se lua: DC ma AC servo motors. O latou uiga autu o le leai o se suiga a le tagata lava ia pe a leai le voltage faailoilo, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia i se saoasaoa tutusa ma le faʻateleina o le torque.

O le a le eseesega i le faatinoga i le va o le AC servo motor ma le brushless DC servo motor?

Tali: O le faʻatinoga o le afi AC servo e sili atu, aua o le AC servo e pulea e se galu ma e laʻititi laʻititi le torque ripple; ao le brushless DC servo e pulea e se galu trapezoidal. Ae ole brushless DC servo pulea e fai si faigofie ma taugofie.

O le televave o le atinaʻeina o le maneta tumau AC servo drive technology ua faʻafeiloaʻi ai le DC servo system i le faʻalavelave o le faʻaumatia. Faʻatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi, ua ausia e le aufaipisinisi taʻutaʻua eletise i atunuʻu eseese le faʻasologa fou o AC servo motors ma servo drives. O le AC servo system ua avea ma taʻiala autu o le atinaʻeina o le faʻaogaina o le servo system i aso nei, lea e faʻafeiloaʻi ai le DC servo system i le faʻalavelave o le faʻaumatia.

Pe a faatusatusa i afi DC servo, maneta tumau AC servo motors o loʻo i ai tulaga lelei autu nei:

⑴A aunoa ma le pulumu ma le commutator, o le taʻaloga e sili atu le faʻatuatuaina ma le tausiga - leai se totogi.

(2) Fa'avevela fa'avevela a stator ua matua fa'aitiitia.

⑶ E laʻititi le inertia, ma o le faiga e lelei le tali vave.

⑷ maualuga-saosaoa ma maualuga-torque tulaga galue e lelei.

⑸Laiti laititi ma mama mama i lalo o le mana tutusa.

Fa'avae afi afi

O le fausaga o le stator o le afi AC servo e tutusa lelei ma le capacitor split-phase single-phase asynchronous motor. O le stator ua faʻapipiʻiina i lua faʻamalo ma se eseesega tutusa o le 90 °, o le tasi o le faʻafefe faʻafefe Rf, lea e fesoʻotaʻi pea i le AC voltage Uf; o le isi o le pulea viliina L, lea e fesoʻotaʻi atu i le faʻailoga eletise eletise Uc. O lea la o le AC servo motor e taʻua foi lua servo motors.

O le rotor o le AC servo motor e masani lava ona faia i totonu o se squirrel cage, ae ina ia mafai ai e le afi servo ona i ai le lautele o le saoasaoa, uiga faʻainisinia laina, leai se "autorotation" faʻaalia ma faʻatinoga vave tali, faʻatusatusa i afi masani, e tatau ona maua Ole tete'e rotor e tele ma le taimi ole inertia e la'ititi. I le taimi nei, e lua ituaiga o fausaga rotor e masani ona faʻaaogaina: o le tasi o le squirrel -cage rotor faʻatasi ai ma le maualuga - resistivity taʻiala faʻamau e faia i mea faʻafefe maualuga -resistivity conductive. Ina ia faʻaitiitia le taimi o le inertia o le rotor, o le rotor e faʻapupulaina; o le isi Tasi o se ipu gaogao - foliga rotor faia i le alumini alumini, o le puipui ipu e na o le 0.2 -0.3mm, o le taimi o le inertia o le ipu omoomo-shaped rotor e laʻititi, o le tali e vave, ma le taotoga e mautu, o lea e fa'aaogaina lautele.

Pe a le maua e le afi servo AC le voltage pulea, e naʻo le pulsating maneta faʻatupuina e le faʻafefe faʻafefe i le stator, ma o le rotor e tumau. A iai se eletise e pulea, e faʻatupuina se maneta faʻasolosolo i totonu o le stator, ma o le rotor e faʻataʻamilo i le itu o le taʻavale maneta. A faʻaauau pea le uta, o le saoasaoa o le afi e suia i le tele o le voltage pulea. Pe a fa'afeagai le vaega o le voltage pulea, o le a toe fesuia'i le afi servo.

E ui lava o le galuega faʻavae o le AC servo motor e talitutusa ma le capacitor - faʻaaogaina tasi -vase afi asynchronous, o le rotor teteʻe o le muamua e sili atu le tele nai lo le mulimuli. O le mea lea, pe a faʻatusatusa i le capacitor -operated asynchronous motor, o le servo motor e tolu vaega taua:

1. Lapo'a amata torque: Ona o le tele o le rotor tete'e, o le torque uiga (mea fa'ainisinia) e latalata i le laina, ma e tele atu torque amata. O le mea lea, pe a maua e le stator se voltage pulea, o le rotor e faʻasolosolo vave, o loʻo i ai uiga o le vave amataina ma le maualuga o le lagona.

2. Lautele fa'aogaina: fa'agaioiga mautu ma le pisa maualalo. [/p][p=30, 2, agavale] 3. Leai se mea e suia ai le tagata lava ia: Afai o le afi servo o loʻo faʻaogaina e leiloa le voltage faʻatonutonu, o le a taofi loa le afi.

O le a le "sao sa'o feavea'i afi afi"?

"Precision transmission micro motor" e mafai ona vave ma saʻo le faʻatinoina o suiga masani i totonu o le polokalama, ma faʻauluina le masini servo e faʻamaeʻa ai le galuega o loʻo faʻamoemoeina e le faʻatonuga, ma o le tele o latou e mafai ona ausia manaʻoga nei:

1. E mafai ona amata, taofi, taofi, fesuiaʻi ma tamoʻe i le maualalo o le saoasaoa i taimi uma, ma e maualuga le malosi faʻainisinia, maualuga le maualuga o le vevela ma le maualuga o le insulation level.

2. Lelei vave tali gafatia, torque tele, taimi itiiti o le inertia ma taimi itiiti tumau.

3. Faatasi ai ma le avetaavale ma le pule (e pei o le servo motor, stepping motor), e lelei le faʻatinoina o le faʻatinoga.

4. Faʻalagolago maualuga ma maualuga le saʻo.

Le vaega, fausaga ma le faʻatinoga o le "faʻasologa saʻo micro motor"

AC servo afi

(1) Cage -ituaiga lua-vaega AC servo afi (slender cage -type rotor, e uiga i uiga faʻainisinia laina, laʻititi laʻititi ma le faʻafefe o loʻo i ai nei, maualalo-power servo, faʻagaioiga maualalo-saosaoa e le lava lamolemole)

(2) Non-magnetic cup rotor lua-vaega AC servo afi (coreless rotor, toetoe lava laina laina uiga, voluma tele ma le fiafia i le taimi nei, servo laʻititi, faʻagaioiga lamolemole i le saoasaoa maualalo)

(3) E lua-vaega AC servo afi ma ferromagnetic ipu rotor (ipu rotor faia i mea ferromagnetic, toetoe lava laina laina uiga, taimi tele o le inertia o le rotor, aafiaga cogging laitiiti, faagaoioiga mautu)

(4) Synchronous maneta tumau AC servo afi (o se coaxial tuufaatasia iunite e aofia ai se maneta tumau synchronous afi, se tachometer ma se tulaga tulaga elemene, o le stator e 3-vaega po o le 2-vaega, ma le mea maneta rotor e tatau ona faaauupegaina ma se taʻavale; e lautele le saoasaoa ma le faʻainisinia O uiga e aofia ai le faʻaogaina faifaipea ma le malosi tumau, lea e mafai ona lokaina faʻaauau, faʻatasi ai ma le faʻatinoina vave o le tali, tele le mana o le gaosiga, ma suiga laiti torque e lua auala o le ta'avale galu faatafafa ma galu galu, lelei le fa'atinoina o le fa'atinoga, ma se fa'aogaina o vaila'au fa'aeletisemechanical)

(5) Asynchronous tolu-vase AC servo motor (o le rotor e tutusa ma le fale -type asynchronous afi, ma e tatau ona faʻapipiʻiina i se avetaʻavale. Na te faʻaaogaina le faʻaogaina o le vector ma faʻalauteleina le tele o tulafono faatonutonu le saoasaoa o le mana. E masani ona faʻaaogaina i totonu. faiga fa'atonutonu saosaoa o mea faigaluega masini)

DC servo afi

(1) lolomi lolomi DC servo afi (disc rotor ma tisiketi stator o loʻo faʻapipiʻiina faʻatasi ma le uʻamea maneta cylindrical, o le taimi o le inertia e laʻititi, e leai se aʻafiaga o le cogging, leai se aafiaga saturation, ma e tele le malosi o le gaosiga)

(2) Wire -wound disk type DC servo motor (disc rotor ma stator o loʻo fesoʻotaʻi faʻatasi ma le uʻamea maneta cylindrical, o le taimi o le inertia e laʻititi, o le faʻatinoga e sili atu nai lo isi DC servo motors, maualuga le lelei, ma le e tele le malosi o le gaosiga)

(3) Ipu-ituaiga armature maneta tumau DC afi (coreless rotor, itiiti taimi rotor o le inertia, talafeagai mo incremental motion servo system)

(4) Brushless DC servo motor (o le stator e tele-vaega faʻafefe, o le rotor o le maneta tumau, faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le rotor, leai se faʻalavelave aloiafi, umi le ola, maualalo le pisa)

afi afi

(1) DC torque motor (fausiaina mafolafola, numera o pou, numera o slots, numera o commutation fasipepa, numera o taʻavale faʻasologa; tele le faʻaogaina o le masini, galuega faifaipea i le maualalo o le saoasaoa poʻo le faʻalavelave, lelei faʻainisinia ma fetuutuunaiga uiga, itiiti taimi electromechanical faifai pea. )

(2) Brushless DC torque motor (tutusa i le fausaga i brushless DC servo motor, ae mafolafola, ma le tele o pou, slots ma taʻitaʻi faʻasologa; lapoʻa gaosiga tele, faʻainisinia lelei ma fetuutuunaiga uiga, ola umi, leai ni aloiafi, leai se pisa Low)

(3) Cage-ituaiga AC torque afi (cage-type rotor, fausaga mafolafola, numera tele o pou ma slots, tele amataga torque, taimi electromechanical itiiti tumau, umi-taimi loka-rotor faagaoioia, ma meatotino vaivai)

(4) Malosi o le rotor AC torque motor (rotor malosi faia i mea ferromagnetic, fausaga mafolafola, numera tele o pou ma slots, umi-taimi loka-rotor, faagaoioiga lamolemole, mea tau masini vaivai)

stepper afi

(1) Reactive stepping motor (o le stator ma le rotor e faia i laupepa uʻamea silicon, e leai se faʻafefe i luga o le rotor core, ma o loʻo i ai se faʻatonuga faʻafefe i luga o le stator; o le laʻasaga laʻititi e laʻititi, o le amataga ma le taʻavale e maualuga. , o le saʻo o le laasaga e maualalo, ma e leai se mea e lokaina e le tagata lava ia)

(2) Maneta tumau laa afi (maneta tumau rotor, radial magnetization polarity; laʻasaga laʻa laʻa maualuga, maualalo le amataga ma le faagaoioia masani, umia torque, ma itiiti le faaaogaina o le mana nai lo ituaiga reactive, ae o pulus lelei ma le lelei e manaomia i le taimi nei)

(3) La'a afi ta'avale (rotor maneta tumau, polarity maneta axial; sa'o maualuga la'a la'asaga, fa'amauina torque, la'ititi o lo'o i totonu, maneta fa'ato'aga ma tumau.